Berdasarkan prinsip kerja dan struktur dalaman, pemampat hidrogen boleh dibahagikan kepada dua kategori: pemampat mekanikal dan pemampat bukan{0}}mekanikal. Pemampat mekanikal termasuk pemampat-didorong cecair, pemampat diafragma, pemampat linear dan pemampat cecair ionik; pemampat bukan{3}}mekanikal termasuk pam cecair kriogenik, pemampat hidrida logam, pemampat hidrogen elektrokimia dan pemampat penjerapan. Pada masa ini, kebanyakan stesen mengisi minyak hidrogen di China menggunakan-pemampat didorong cecair dan pemampat diafragma.
Pemampat hidrogen mempunyai struktur yang agak kompleks. Komponen utamanya termasuk silinder, pelapik silinder, kepala silinder, aci engkol, rod penyambung, kepala silang, omboh, injap, dan peralatan tambahan seperti penapis gas, peredam dan talian pelinciran. Seperti pemampat salingan yang lain, proses kerja pemampat hidrogen merangkumi tiga peringkat: pengambilan, pemampatan dan ekzos. Didorong oleh motor elektrik, aci engkol memacu kepala silang, omboh, rod penyambung, dan omboh untuk berbalas dalam silinder. Gas dimampatkan oleh omboh dan akhirnya dilepaskan melalui injap.
